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「開発」カテゴリーアーカイブ
Windows 10 IoT on RasPi で Lチカとモーター制御
無事、RasPi2 上で Hello world が出せたので、今度は Lチカをやってみます。Lチカ等のサンプルは、win-iot の github にあって、https://github.com/ms-iot/samp … 続きを読む
カテゴリー: RaspberryPi, Windows 10
1件のコメント
Raspberry Pi 2 に Windows 10 IoT Core を乗せて Hello world するまで
詳細は、公式 Windows IoT – Get Started と、翻訳 Raspberry Pi 2へのWindows 10 IoT Core Insider Preview版のインストール方法 ≫ De … 続きを読む
カテゴリー: RaspberryPi, Windows 10
3件のコメント
グリッパーアームロボットを Arduino で制御する準備
先日買った、ロボットアームは、以下のように5つのモータを7つの配線で制御している。電子部品は使わずに、電源を2つ持たせることでモーターを正逆転させるという古風かつ便利な仕組みです。 左半分がモーターと電源を含む本体で、右 … 続きを読む
カテゴリー: 開発
グリッパーアームロボットを Arduino で制御する準備 はコメントを受け付けていません
ロボットアームを買ったので、改造計画を立てる
勢い余って組み立て式のロボットアームを買いました。ロボットアームって、ブーム自体は2,3年ぐらい前にあって、各社で発売されていたのですが結構高価だったのとブームが家庭用二足ロボットに移ってしまったのか、今日び非常に手に入 … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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.NETラボ 4月号で発表した Bluetooth の話
[slideshare id=47146691&doc=arduinotankmeetsbluetooth-150418122039-conversion-gate01] ざっと1時間で流していった発表資料です。 … 続きを読む
Arduino で TB6612FNG を使ってモーター2個を制御する
海外のモータードライバと言えば L293D が乗っていることが多いのですが、ぼちぼちと SN754410NE に切り替えるのか?と話題があって。こっちのほうは秋月電子で150円で買えます。 それとは別に、TB6612FN … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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Adafruit Trinket を使ってモーター1個を動かす(TA7267BP編)
以前、8pino を使って DRV8830 を動かしてみましたが、I2C の信号線とモーターへの給電線が一緒になっているので、8pino 自体に無理がかかって I2C が暴走してダメでした。という訳で、電子回路への給電( … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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Arduino Nano と L293D で Arduino 戦車を作る
回路図はまた後で書くとして、Arduino Nano を使った Arduino 戦車です。正確には Arduino Nano の互換機なのですが、さっくりと動きました。 Arduino 戦車3号機 モータードライバに L … 続きを読む
L293D 利用して Arduino 戦車を作る
もうちょっと、中途を書こうと思ったのですが、ここ2週間あまりで一気に進みました。モーターの電源をマイコンから給電すると、モーターが動く瞬間にパルスが走って Arduino が落ちます。なので、別系統で電源を入れるようにす … 続きを読む
TA7291P モータードライブを Netduino でリモート制御する
HC-05 Bluetooth のインターフェースはシリアル通信なので Netduino からシリアル通信すれば良いだろう、ってことで試してみました。配線は TA7291P モータードライバと HC-05 を使ってモータ … 続きを読む