月別アーカイブ: 2015年3月

TA7291P モータードライブを Netduino でリモート制御する

投稿日: 2015/03/25 作成者: masuda

HC-05 Bluetooth のインターフェースはシリアル通信なので Netduino からシリアル通信すれば良いだろう、ってことで試してみました。配線は TA7291P モータードライバと HC-05 を使ってモータ … 続きを読む →

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TA7291P モータードライバと HC-05 を使ってモーターを無線制御

投稿日: 2015/03/25 作成者: masuda

昔から定番らしい、TA7291P を使ってモーターを駆動させます。DRV8830 の I2C 制御とは違って、GPIO ピンを2本使ってモータの正反転を制御します。ピンから送る信号を analogWrite を使ってパル … 続きを読む →

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8pino を無線化してモータを動かす

投稿日: 2015/03/23 作成者: masuda

手元の Arduino Uno の SCL/SDA の調子が悪いので（先日、モータードライバーを焼き切ったときに一緒にやられた？）、代わりに 8pino を使って動作検証していました。 ブレッドボードの左にあるのが 8p … 続きを読む →

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Arduino を無線化（Blutooth）して戦車を作る（ユニバーサル基板編）

投稿日: 2015/03/16 作成者: masuda

AE-DRV8830 と HC-05を連携させてモーターを制御する（ブレッドボード編） | Moonmile Solutions Blog http://www.moonmile.net/blog/archives/69 … 続きを読む →

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AE-DRV8830 と HC-05を連携させてモーターを制御する（ブレッドボード編）

投稿日: 2015/03/11 作成者: masuda

昨晩、AE-DRV8830 を使ってモーターが動いたので、そのまま HC-05(Bluetooth)と連携させてテスト、そのまま、もうひとつ AE-DRV8830 をつなげて、2個のモーターを動かすことができました。 こ … 続きを読む →

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mbed LPC1114FN28 で Lチカする

投稿日: 2015/03/07 作成者: masuda

mbed LPC1114FN28 – スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/catalog/1714/ 勢い（調子に）乗って、mbed も買ってみました。評価キット … 続きを読む →

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PICでLチカするための環境を整える

投稿日: 2015/03/07 作成者: masuda

やっとこさ PIC までたどり着いた…と思ったら、LPC という ARM のチップがあることを知ったので（mbed って ARM ですね、確かに）、小さくするのならば LPC でもいいかなと思い始めてはいるの … 続きを読む →

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Raspberry Pi で Wii コントローラを認識させる準備

投稿日: 2015/03/05 作成者: masuda

Wiimote という python スクリプトがあって、これを使うとさっくりと Wii コントローラーを試せます。となるハズです。「ハズです」というのは、どうやら Wii コントローラ自体の個体差があって、すんなり繋が … 続きを読む →

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Raspberry Pi で戦車を作る（拡張編）

投稿日: 2015/03/04 作成者: masuda

ひと通り、Raspberry Pi で動く戦車ができたのでおしまい…という訳ではなくて、これを拡張/派生させていきます。RasPi 戦車の最大の目的は、 リモコンで動くこと モーターが制御できること の２点な … 続きを読む →

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Raspberry Pi で戦車を作る（リモコン編）

投稿日: 2015/03/04 作成者: masuda

ゲームコントローラーで戦車のモーターを制御するということで、以下の2つをくっつけます。 Raspberry Pi で戦車を作る（Bluetooth/PS3 Dualshock3編） http://www.moonmile … 続きを読む →

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