日別アーカイブ: 2015/03/04

Raspberry Pi で戦車を作る(拡張編)

ひと通り、Raspberry Pi で動く戦車ができたのでおしまい…という訳ではなくて、これを拡張/派生させていきます。RasPi 戦車の最大の目的は、 リモコンで動くこと モーターが制御できること の2点なので、有線ケーブル(USBケーブル接続など)は対象外です。あと、戦車自体を「動かす」ことが私の目的なので、Raspberry Pi に外部電源を乗せています。これは、拡張先である Arduino なども同じです。メインチップに供給する電源とは違うところから取ってくるってのが必須。 以前、LEGO Mindstorms EV3 で作った時のノウハウを使っているので、PS3 Dualshock3 のコントローラーで Bluetooth 接続させています。モータードライバは手早く済まそうと思って購入してしまいました(本当は自作する予定だった)。制御フローでいえば、5つのブロックに … 続きを読む

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Raspberry Pi で戦車を作る(リモコン編)

ゲームコントローラーで戦車のモーターを制御するということで、以下の2つをくっつけます。 Raspberry Pi で戦車を作る(Bluetooth/PS3 Dualshock3編) http://www.moonmile.net/blog/archives/6898 Raspberry Pi で戦車を作る(モーターシールド編) http://www.moonmile.net/blog/archives/6910 ジョイスティックをイベント化する https://github.com/moonmile/RaspiTank/blob/master/RaspiRobot/BPiJoystick.cs – ジョイスティックの変更イベント OnChangedJoystick – ボタン状態の変更イベント OnChangedButton を作成します。ジョイスティックの場合は、 … 続きを読む

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Raspberry Pi で戦車を作る(モーターシールド編)

Raspberry Pi用モータードライバボード(キット) – スイッチサイエンス https://www.switch-science.com/catalog/1239/ 今度は、モータードライバーを使ってモーターを動かします。今回使っているのは Raspberry Pi 用のモータードライバーシールドで、4,000円弱という RasPi が買えるかもしれません、というお値段で結構します。慣れれば自作できるようなんですが、手始めにひとつ買ってためしています。ちなみに、このキットは v2 が出ていて adafrutit などから購入できます。 RasPi Robot Board v2 by MonkMakes ID: 1940 – $29.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and k … 続きを読む

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MySQL の謎なアップデータを止める方法

正月あたりから、真夜中に謎の黒い画像が出てきて、なんかやって止まるという現象が起きていました。謎な黒い画面ってのは cmd の画面で、なんか流れて1秒経たずに消えてしまうのでなんだか分からなかったんですよね。 それを昨晩、やっとこさ捕まえました。 どのプロセスか分からなかったのですが、 C:Program Files (x86)MySQLMySQL Installer for WindowsMySQLInstallerConsole.exe です。MySQL の何かのアップデートのようで、検索していくと MySQL :: MySQL Installer Guide :: 2.1 MySQL Product Cataloghttp://dev.mysql.com/doc/mysql-installer/en/mysql-installer-catalog.html なところでカタログのスケジ … 続きを読む

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