ROS」カテゴリーアーカイブ

ラズパイ以外でもROS2してみよう(PINE A64編)

去年の年末 年末なので ROS を調べてちらほらと | Moonmile Solutions Blog 以来さわっていない、ROS2 なのだが、通信まわりだけでも再構築しておこうと思った記録を残しておきます。 ROS2 … 続きを読む

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年末なので ROS を調べてちらほらと

ざっと、調べていったことを感想をメモしておきます。 参考文献 読んでいる書籍は以下の通り。 プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) Programming Rob … 続きを読む

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