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年末なので ROS を調べてちらほらと

ざっと、調べていったことを感想をメモしておきます。 参考文献 読んでいる書籍は以下の通り。 プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン) Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門 実はチュートリアルも含めて、公式の ros.org にあったりするのですが、書籍/Kindle でブーストしています。邦訳オライリー本は、英語オライリー本が元ネタになるので、実は中身はちょっと古めです。ですが、実はそれで十分だったりします。訳は後述します。 ROS.org | Power … 続きを読む

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