月別アーカイブ: 2009年12月

Zaku認識(1)

年末なので、夢を語って終わりにしましょう。 夏頃から構想している動体認識=Zaku認識の話です。何故「Zaku認識」なのかといえば、当然、緑の量産ザクとシャア・ザクを区別したいからですね(ガンダムRX-78とMk-IIの違いでもいいんだけど、こちらは細部の特徴比較なので少し趣が違う、両方やるけど)。 現在の構想/妄想を公開メモしておきます。少しでも訳が分かった方はコメントなりメールなりを下されば、その先の詳細をお話することはやぶさかではありませぬ(いや、マジで)。 さて、Zaku認識のほうは、動体認識と個体認識を同時にやります。当然、動いているロボットに載せることも考慮して、背景画像からの物体抽出も入ります。いわゆる、視覚と認識の両方を一体化させます。 ■前処理 色成分を残さないと、量産ザクとシャア・ザクの区別がつかないので、単純なグレー化では駄目です。 HSV成分に分解するか、グレー色調 … 続きを読む

カテゴリー: 開発 | コメントする

チーム板橋起業塾忘年会

linux担当のM口さんは欠席ですが、チームいたばし起業塾の忘年会を開きました。 創業乾杯は忘れてしまったのはさておき、I島さんの壊れ具合は尋常ではないことが判明。 時代の一コマにするべきかと。攻殻機動隊とかね。

カテゴリー: 雑談 | コメントする

microsoft office 2010 beta をお試しインストール

一か月遅れですが、MSDNから office 2010 beta をダウンロードして windows 7 on VMWare に入れてみました。 Office 2010 ベータ版 ダウンロード提供開始! http://www.microsoft.com/japan/office/2010/beta/default.mspx なところでもダウンロードができます。 さて、インストールした後、まず起動するのが Excel です。仕事柄、これを起動する機会が多いので。リボンはどうなったのかなぁ、と。 <001> リボンは相変わらずなのですが、左上の「officeボタン」が無くなっていますね。「ファイル」になっています。UI上、「ファイル」と「ホーム」で、どっちがどっちか奇妙な感じはするのですが、office 2007 で培った「ホーム」の名前は変えず、「ファイル」にしたんでしょうねぇ。 ところで、 … 続きを読む

カテゴリー: 雑談 | コメントする

VB6.0.NET(仮)

MSのK高さん的には「それ意味がわからないですからw」なんですが、M崎さん的にはどうでしょう? というわけで、少し真面目に考えてみました(ネーミングも)。 visual basic 6.0.net か、vba.net のどちらがいいか悩みましたが、ドメイン的に「vb60.net」が空いているので、こっちがいいかな、と。 ■言語は visual basic 6.0 ベース 言語体系は、visual basic 6.0 がベースにします。なので、クラスはありません。継承できないクラスはあるけど、まあ、最初は実装しなくて良いでしょう。使っている人は多くないし。 なので、基本は sub/function の関数で作ります。 ただし、 set xlapp = CreateObject(“Excel.Application”) な形で、COM オブジェクトは作れる、と。 それに … 続きを読む

カテゴリー: 開発 | コメントする

.NETラボ勉強会12月

以前より技術系の勉強会はたくさんでているのですが、最近は月1回が限度。今のところ.NETラボだけに出ています。 そんな訳で、.NETラボでは「おいしい関係」の話をしたのですが、これは珍しいほうで、主に microsoft 系の話が中心です。その中で、今回はMSのK高さんがいらっしゃいました。。。って伏字にする必要はなくて、microsoftのエバンジェリスト日高さんの解説でした。 Code Recipe http://msdn.microsoft.com/ja-jp/samplecode.recipe.aspx のうち、今後の予定である silverlight で作るショッピングサイトの例です。 http://msdn.microsoft.com/ja-jp/dd266962.aspx#01 このショッピングサイト、ブラウザ全面で silverlight を使います。このあたり、よくある … 続きを読む

カテゴリー: 開発 | コメントする

PMBOKとCCPMのおいしい関係(仮)

急遽 12/19(土)に発表を行うことになった/したので資料作り http://www.atmarkit.co.jp/event/calendar/detail.php?event_id=50465 今回は .NET ラボで、マネジメント関係のお話をします。PMBOK の中で、スコープマネージメントを選びます。 ネタとしては、現在手書き段階 <001> 実は、このステップは現在 silverlight で作成することを構想中で、その設計図です。 プレゼン資料の作成も兼ねて書き下していきます。 ■WBS項目の作成/編集 最初は、PMBOK的にトップダウンで始めます。これはスコープを決めるために作業領域を決めるためです。実は、この中にゴール(完成品)から決める、後順の方式もあります。CCPMで使うWBSを作るときには、この「後順」がいいので、実際はトップダウン、ボトムアップとは別に、完成品から … 続きを読む

カテゴリー: プロジェクト管理 | 2件のコメント

データベース初心者の基礎知識を開始

linuxジャパンの水口さんのお誘いから、データベースの教育サイトを作り始めました。 データベース初心者の基礎知識 http://www.db-beginner.com/ 教育サイトなので、ひとまず、資格を取ることが目的。 oracle 11g の bronze と silver を目指して勉強する方の指針となれば、ということで書き始めています。 私自身は、プログラミングの方が主体なのですが、自分の次の目標として、 ・ひと通り oracle の DBA 機能を捉えておくこと。 ・同じ機能を mysql から探し出せること。 ・同時に sql server から探し出せること。 として、各々のデータベースを比較できるようになることを考えています。 勿論、ベースは「開発/設計者」にあるので、IT技術者としてIT技術を道具として持っておく、という感覚です。 同時に linux 大学 http:/ … 続きを読む

カテゴリー: 開発, 起業塾 | 2件のコメント

品質工学(タグチメソッド)

土曜日に仕入れた情報から「じゃあ、田口玄一」も入れましょう、ってんで調べてみました。品質工学、タグチメソッド、Taguchi Method で検索ができます。 田口玄一 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%94%B0%E5%8F%A3%E7%8E%84%E4%B8%80 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%93%81%E8%B3%AA%E5%B7%A5%E5%AD%A6 http://en.wikipedia.org/wiki/Taguchi_methods 品質関係については、実はQCのデミング博士しか知りません。テスト工学については「ソフトウェアテスト技法」が一冊手元にあるだけで、あまり詳しくはありません。が、直交テスト、網羅テスト、ブラックボックス、ホワイトボックスなど、ひと通りものは押さえています。あと、シックスシグマに関 … 続きを読む

カテゴリー: 設計 | 8件のコメント

ガンダムvsガンダム NEXT PLUS が来たよ

amazonで予約していたガンダムvsガンダム next plus が来ました。 <001> というか、まだバトルユニバース(だっけ?)をやっている途中なんですけど(笑)。 アーケードゲームのほうは、結構前からやっています。この歳でこの手のアクションゲームができるとは、10年前は思ってもしなかったけど、できますね~、まだまだ。動体視力は落ちている気がするけど、「経験と勘」が勝敗を決します(と言っておきます、一応)。 そんな訳で、これで何をするかと言うと「遊ぶ」のは当然なのですが、もう少しプログラマらしいことをやります。 ■動体認識 PS2/PSPのゲームで、動体認識をやります。1年程前から考えていますが、ガンダム無双や、対戦型のガンダムゲームを使って、機体を認識させます。 夏頃に論文などを漁って、本をかき集めて、できそうな目途は立って来ました。 ここで、普通の動体認識(人や自動車)とは違う … 続きを読む

カテゴリー: 雑談 | コメントする

’09国際画像機器展

’09国際画像機器展 に行ってきました。 http://www.adcom-media.co.jp/ite/ <005> 目的は、画像関係の市場調査/技術調査です。できれば、工場の検査でつかうカメラの選定。あと二足歩行ロボットに適したリモコン用のカメラの観察、と言う感じです。 私的メモとして、お話させて頂いた名刺を列記します。 構造計画研究所 可視化ビジネス部 画像計測ソリューション部 http://www.kke.co.jp/ 株式会社ディテクト http://www.ditect.co.jp/ 株式会社エーディエステック イメージング部 http://www.ads-tec.co.jp/ 株式会社アド・サイエンス http://ads-img.co.jp/ 株式会社アバールデータ イメージング部 http://avaldata.co.jp/ 株式会社アルファプロジェクト 開 … 続きを読む

カテゴリー: 開発 | 2件のコメント