「Arduino」カテゴリーアーカイブ

Arduino で TB6612FNG を使ってモーター2個を制御する

投稿日: 2015/04/21 作成者: masuda

海外のモータードライバと言えば L293D が乗っていることが多いのですが、ぼちぼちと SN754410NE に切り替えるのか？と話題があって。こっちのほうは秋月電子で150円で買えます。 それとは別に、TB6612FN … 続きを読む →

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Adafruit Trinket を使ってモーター１個を動かす（TA7267BP編）

投稿日: 2015/04/20 作成者: masuda

以前、8pino を使って DRV8830 を動かしてみましたが、I2C の信号線とモーターへの給電線が一緒になっているので、8pino 自体に無理がかかって I2C が暴走してダメでした。という訳で、電子回路への給電（ … 続きを読む →

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Arduino Nano と L293D で Arduino 戦車を作る

投稿日: 2015/04/16 作成者: masuda

回路図はまた後で書くとして、Arduino Nano を使った Arduino 戦車です。正確には Arduino Nano の互換機なのですが、さっくりと動きました。 Arduino 戦車3号機 モータードライバに L … 続きを読む →

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L293D 利用して Arduino 戦車を作る

投稿日: 2015/04/14 作成者: masuda

もうちょっと、中途を書こうと思ったのですが、ここ2週間あまりで一気に進みました。モーターの電源をマイコンから給電すると、モーターが動く瞬間にパルスが走って Arduino が落ちます。なので、別系統で電源を入れるようにす … 続きを読む →

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TA7291P モータードライバと HC-05 を使ってモーターを無線制御

投稿日: 2015/03/25 作成者: masuda

昔から定番らしい、TA7291P を使ってモーターを駆動させます。DRV8830 の I2C 制御とは違って、GPIO ピンを2本使ってモータの正反転を制御します。ピンから送る信号を analogWrite を使ってパル … 続きを読む →

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8pino を無線化してモータを動かす

投稿日: 2015/03/23 作成者: masuda

手元の Arduino Uno の SCL/SDA の調子が悪いので（先日、モータードライバーを焼き切ったときに一緒にやられた？）、代わりに 8pino を使って動作検証していました。 ブレッドボードの左にあるのが 8p … 続きを読む →

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Arduino を無線化（Blutooth）して戦車を作る（ユニバーサル基板編）

投稿日: 2015/03/16 作成者: masuda

AE-DRV8830 と HC-05を連携させてモーターを制御する（ブレッドボード編） | Moonmile Solutions Blog http://www.moonmile.net/blog/archives/69 … 続きを読む →

カテゴリー: Arduino, Bluetooth, WinRT | 2件のコメント

AE-DRV8830 と HC-05を連携させてモーターを制御する（ブレッドボード編）

投稿日: 2015/03/11 作成者: masuda

昨晩、AE-DRV8830 を使ってモーターが動いたので、そのまま HC-05(Bluetooth)と連携させてテスト、そのまま、もうひとつ AE-DRV8830 をつなげて、2個のモーターを動かすことができました。 こ … 続きを読む →

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Windows のコンソールアプリで RFCOMM を利用する

投稿日: 2015/02/17 作成者: masuda

Arduino で Bluetooth シリアル変換モジュール(HC-05)を使う | Moonmile Solutions Blog http://www.moonmile.net/blog/archives/6819 … 続きを読む →

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Android から Bluetooth+RFCOMM を利用してモーター制御をする

投稿日: 2015/02/17 作成者: masuda

Arduino で Bluetooth シリアル変換モジュール(HC-05)を使う | Moonmile Solutions Blog http://www.moonmile.net/blog/archives/6819 … 続きを読む →

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