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日別アーカイブ: 2015/11/11
倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（F#編）
つらつらと、はじめての制御工学 を読んで、やっとこさ PID 制御のところを過ぎて講座12のボード線図のところに来たところですが、C#版をF#版に直します。F# なのだから、関数型っぽい式の作り方とか制御工学で使われてい … 続きを読む