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日別アーカイブ: 2015/11/06
[C#] ミリ秒単位のタイマーを作成する
MonoBrick を使い倒立振子ロボットを C# に移植したところですが、ジャイロやサーボの回転数のサンプリングレートに問題があります。もともとのコードがだいたい 20 msec 単位（1秒間に50回）ぐらいのサンプリ … 続きを読む