日別アーカイブ: 2011/10/05

プチロボで4軸構成にしてみる

キーボードをぽちぽち打つのであれば、3軸でもいいような気もするのだが、土台に2軸、間接に1軸の3軸の自由度にだけだと指先がキーボードに届かなくて困るのでは?と思い、指先部分に1軸加える。 何で腕の部分を作ろうかと思案した … 続きを読む

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