キーボードをぽちぽち打つのであれば、３軸でもいいような気もするのだが、土台に２軸、間接に１軸の３軸の自由度にだけだと指先がキーボードに届かなくて困るのでは？と思い、指先部分に１軸加える。
何で腕の部分を作ろうかと思案した挙句、そうだレゴがあるじゃないか、という具合で作ってみたのがこれ↓
手元にはレゴ（大）（苦笑）しかなくて、レゴ（大）で組み合わせてみたものの、レゴ（大）の重さがサーボには重すぎて…倒れてしまう、ってな感じで後でやり直すことにしよう。
写真を見ても分かる通り、一番向こうのキーに届かないし、腕（というか指の関節）を最大に伸ばした時にはコードが届かなそうだし。
ちなみに、両面テープでくっ付けたので、その後しばらくするとカタンと落ちてしまうのが悲しい。
