Raspberry Pi の互換機である Orange Pi Zero を買いました。写真では、左側が Orange Pi Zero で、右が Orange Pi One です。Orange Pi Zero は Wi-Fi のアンテナがついているのですが、HDMI のような手軽なモニタ出力がありません（pinがついているところにビデオ出力があるので、これで表示ができます）。Orange Pi One のほうは、Wi-Fi はついていませんが、RPi 互換のピンや HDMI があります。
まあ、用途に合わせて、どちらかを使えばよいかと思います。
Allwinner H2+搭載のOrange Pi Zeroが来た！ | OSAKANA TAROのメモ帳
http://blog.osakana.net/archives/7555
を参考にして現在は armbian を入れています。現時点で、公式の orangepi.org を見ると、Android のほうはまともにダウンロードできるのですが、Linux 系がまともにダウンロードできません。Google Drive のほうのリンクが切れていたり間違ったりしています。百度からダウンロードするのもアレなので、先のブログにもあるように、armbian のほうを使ってみます。
armbian をインストール
https://www.armbian.com/orange-pi-zero/ から、Xenial server（Ubuntu系）をダウンロードして、micro SD に書き込んで起動させます。
Orange Pi Zero ではモニタがないので、有線LANをつなげた状態で起動したあとで、DHCP で取得した IP アドレスを探っていきます。SSH のデーモンが既に動いているので、tera tarm 等でログイン（root/1234）して設定をします。
ひとまず、apt-get update したあとに、apt-get avahi-daemon して名前でアクセスできるようにしておきます。reboot すると、orangepizero.local で接続できるようになります。
mono をインストール
なにはなくとも、mono をインストールします。apt-get install mono-complete して、暫く待っていればインストールが済む…はずなのですが、途中で止まります。
どうやら、Orange Pi Zero が熱暴走して止まってしまうんですよね。CPU の H2+ が熱に弱いのか、mono をインストールするときにフルで動かしてまうと熱暴走してしまいます。勘では 50度位が限界みたいですね。
ヒートシンクを付けるのが正当な手段なのですが、面倒なので、CPU に息を吹きかけて冷まします（苦笑）。普段使いでは、こんなに酷使することはないでしょうから、まあ、一時しのぎということで。
無線 LAN の設定
Orange Pi Zero ではオンボードで Wi-Fi が付いているので、これを有効活用します。
iwconfig wlan0 essid ＜SSID＞ key s:＜パスワード＞
dhclient wlan0
真面目に設定してもよいのですが、どうせ個人で使うだけなので、/etc/rc.local に直書きしてしています。iwconfig コマンドで無線ルータの SSID とパスワードを設定して、dhclient で DHCP から IP を自動取得しています。
ifconfig の結果
iwconfig の結果
なんか、微妙に遅い気がするのですが…まあ、ひとまず設定はできたのでokとしましょう。
追記 2017/01/18
https://www.armbian.com/orange-pi-zero/ に Wi-Fi 設定の記述があって、
nmtui-connect YOUR_ROUTER_SSID
で簡単に接続ができます。
実は、Orange Pi Zero の有線 LAN は、電源供給ができる LAN（PoE）なんですよね。なので、micro USB から電源供給させるのではなくて、ネットワークのケーブル1本で、ネットワークと電源の両方が使えます。試してみたいけど、PoE のハブって高いので、まあ、機会があればということで。
後はどうするか
- モニタに出力できるようになること
- Android 5.1 を動かしてみること
- ピンヘッダの半田付け
ですね。それと、乾電池で動くことを確認したあとに、Arduino と組み合わせて、Raspberry Pi の代わりに使ってラジコン戦車を作ろうかなと。
何処で買えるのか？
本家の http://www.orangepi.org/ の左上にある「point me to by the boards」をクリックすると aliexpress.com に繋がります。時々、製品が間違っているので（たぶん、リンクが間違っている）ので、名前を確認して購入しましょう。トランプ効果で円安ぎみなので、110円/ドルで見込んだほうがいいですね。
Orange Pi Zero が $6.99、Orange Pi One が $9.99 です。送料が$3 ぐらい掛かります。Aliexpress は大抵が送料が無料（中国の郵送）なので、たぶん、Orange Pi 本家（これも中国だけど）から送っているのではないかなと。2週間ぐらいかかることになっていますが、中国から受付→発送のメールが来てから1週間位で届きます。地理的に近いですからね。
参考
すｚのAVR研究: Orange pi zero
http://suz-avr.sblo.jp/article/177526024.html
