Moonmile Solutions Blog

今月のSoftware Design を立ち読みして、

オープンソース・ハードウェアのBug Labsから最初の写真
http://jp.techcrunch.com/archives/first-pics-of-bug-labs-open-source-hardware/
Bug LabsのモジュラーなデバイスでGoogleのAndroidが走るらしい
http://blog.browncat.org/2007/11/bug_labsgoogleandroid.html
Bug Labs: modular, open source hardware
http://www.buglabs.net/
BUGbase 先行出荷版はWiFiなし、「Hiro P」バージョン
http://japanese.engadget.com/2008/01/21/bugbase-wifi-hiro-p/
LEGOのような組立ガジェット「BUG」- 開発者向けの予約受付開始 | パソコン | マイコミジャーナル
http://journal.mycom.co.jp/news/2008/01/23/005/index.html
【ETech続報】まだまだ進化途上にある“オープンソース・ハードウエア”，効果はこれから… – 家電・PC – Tech-On！
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20080311/148822/
Latest BUG Releases – BUG Wiki
http://bugcommunity.com/wiki/index.php/Latest_BUG_Releases
Showing posts » BUG Community | Bug Labs
http://community.buglabs.net/blog

2008年だから2年程前になるけど、レゴブロックみたいに組み上げるモバイルデバイスの話。

– 組み込み Linux で動作
– API は Java を使う。
– 主に Eclips 上で開発
– サイト http://www.buglabs.net/products に行けば日本でも買えるみたい。
 — Bugbase（必須）$249.00（値下げしている）
 — BUGview（ディプレイぐらいは必要？）$119.00 タッチスクリーン（320×240）だそうだ。

無線LAN(WiFi)が無い。初期バージョン「Hiro P」から2年程経っているが未だに次のバージョンが出ていない。

What About WiFi?
http://bugblogger.com/what-about-wifi-84/

のエントリーを読むと、無線LANのオープンソース化が難しいってのが書いてある。

In a pure, GPL, open source world, getting Wifi working is tricky. In fact, it’s almost impossible. Not because the hardware isn’t available, though getting a vendor to even talk to you as a small company is difficult, it’s the software drivers. Until recently, they simply haven’t existed in a form we could use. I won’t go into all the
technical reasons why (I’ll leave that to the forums) but suffice to say, we couldn’t get it ready in time for our first committed ship date while remaining true to our commitment to stay 100% open source.

BUGBase のスペックをみると、
http://www.buglabs.net/bugbase

USBは付いているのでUSBの無線LAN付きなら差し込めると思うし。

と思ったら、WiFiモジュールはあるみたい。

Bug Labs　オープン・ソースハードウェア新５機種http://www.slashgear.jp/2009/01/post-3348/
# でも、Bug Labs Store では買えない…
組み込みLinux系の勉強にはちょうどいい機器だと思う。
API が Java なのがアレですが（私がJavaから遠いのが原因なんだけど）、Android USB化もうまく起動できない（たぶん、USBメモリへのインストールの仕方が問題なだけだろうけど）ので、お試し開発/練習用としては3万円で買うのはいいかもしれない。

PDAで無線LANを扱う(仮) http://www.moonmile.net/blog/?p=208 の続き

PDAがクライアント、PCがサーバーのパターンとして、PDAからPCをリモコン操作することを考える。つまりは、クラサバを作ってやれば良いわけで、作ってみたのがこれ。

PDA クライアントのソースはこちら

using System.Net;
using System.Net.Sockets; namespace RemoCon01
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.pictureBox1.Size = this.Size;
            this.pictureBox1.Image = Properties.Resources.peorth;
        }         private string HOSTNAME = "192.168.0.7"; // "iomante-pc";
        private int PORT     = 9000;         private void pictureBox1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            int n =
                MousePosition.X / (pictureBox1.Width / 3) +
                MousePosition.Y / (pictureBox1.Height / 3) * 3;             //PCにコマンドを送る
            TcpClient tcp = new TcpClient();
            try {
                tcp.Connect(HOSTNAME, PORT);
                NetworkStream stream = tcp.GetStream();
                byte [] buffer =
                    System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(
                    string.Format("R{0}", n ));
                stream.Write( buffer, 0, buffer.Length );
                tcp.Close();                 MessageBox.Show(string.Format("送信 R{0}", n));             } catch ( Exception ex ) {
                MessageBox.Show( ex.Message );
            }
        }
    }
}

PC サーバのソースはこちら

using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
namespace RemoCon01PC
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {         }         // ワーカースレッド
        private Thread work;
        private TcpListener server;         // サーバを開始する
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // ワーカースレッドの作成と開始
            work = new Thread(DoWork);
            work.Start();
        }
        // サーバを終了する
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            server.Stop();
        }
        // ワーカースレッド
        private void DoWork()
        {             // リスナーを作成する
            server = new TcpListener(IPAddress.Any, 9000);
            // リスナーを開始する
            server.Start();
            textBox1.Text = "サーバー開始";
            try
            {
                while (true)
                {
                    // クライアントからの接続を受け付ける
                    TcpClient client = server.AcceptTcpClient();
                    NetworkStream stream = client.GetStream();
                    // 受信データの読み出し
                    byte[] data = new byte[100];
                    int len = stream.Read(data, 0, data.Length);
                    string str = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data, 0, len);
                    textBox1.Text = "受信データ:" + str;
                    client.Close();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                textBox1.Text = "サーバー終了";
            }
        }
    }
}

本当は.NETリモートでやりたかったのだが、なんと！.NET Compact には.NETリモートが無い。ので、仕方がないので、TCP/IPで接続。IPが直書きになっているけど、気にせず。

TCP/IPで接続しているので、いろいろ送ることができるのだが、PDAの操作は決まっているので単純な（あまりにも単純な）コマンドを送っているだけです。PDAの画面を９分割して、タッチされたところの番号をPCに送ります。PCのほうは、コマンドを表示しているだけです。これに対応した「何か」を動かせばOK。
ブラウザの前/後へを考えたけど、画面をクリックしないと駄目なのでパス。DVDの出し入れとか、音量とか、なんかのアプリ起動に使えるだろう。

以下、エミュレータを使ったときの注意点。

最初、エミュレータでTCP/IP接続を確認していたのだが、

「エミュレータのネットワークを有効にする」

ことを忘れて、半刻ほど悶絶。

[ファイル]→[構成]で「エミュレータのプロパティ」を開いて「ネットワーク」タブで、ネットワークアダプタを有効にしないといけない。

後、エミュレータで直接Socketを使うと非常に遅い。Connect時にハングアップしたんじゃないかというほど遅く、1分ほどかかる。これは実機のPDAでやるとすんなり繋がるので、エミュレータの問題かな？

ボタンの位置を MousePosition で取得していのだが、エミュレータだと、本当のマウスの位置（笑）が取れる。エミュレータのウィンドウの左上ではなく、ディスプレイの左上からの位置が取れる。なので、マウスクリックを取る場合は、エミュレータの位置を左上にしないといけない。