月別アーカイブ: 2014年6月

BrickPi + LOGO Mindstorms EV3 をゲームコントローラーでコントロールする(前編)

Raspberry Pi + BrickPi + LOGO Mindstorms EV3 をジョイスティックコントローラで遠隔制御します。まあ、単純に Raspberry Pi に Bluethooth を接続して、これ … 続きを読む

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QEMU で Raspberry Pi をエミュレートする

Raspberry Pi は CPU が ARM なので、クロスコンパイラ環境が必須なのですが結構手間なので、エミュレータ環境を使って、その中で Mono や OpenCV をビルドすると良い。 QEMU – … 続きを読む

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Raspberry Pi 用のクロス環境を考察する

Mono を Raspberry Pi でビルドすると、12時間かかってしまうので非常に手間。考えてみれば、Raspberry Pi の CPU は ARM なのだから、Android のクロスコンパイル環境を持ってくれ … 続きを読む

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Xamarin の FormsGallery を XAML で書き直してみる

Xamarin.Forms のサンプルに FormsGallery があります。Xamarin.Forms で使っているひと通りのコントロールが載っているので、どんなものがあるのか見るのに便利なのです。ただ、中のコードは … 続きを読む

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F# を使ってRaspberryPi+BrickPi+LOGO Mindstorms EV3 を動かす

F# に限らないのですが、試しにモーター制御の部分だけ .NET 版の BrickPi を作りました。 https://github.com/moonmile/BrickPiNet – BrickPi.h と … 続きを読む

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BrickPi でモーターの動作確認まで

Raspberry Pi で F# が動かせたので、今度は BrickPi の設定です。 BrickPi Image Setup: Setting up your SD Card For the BrickPi http … 続きを読む

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Raspberry Pi で F# を動かすまで(まとめ)

手元にあるのが Raspberry Pi のメモリが 256MB タイプのためか F# をビルドするときに失敗します。が、別途の Debian でビルドした DLL を install することで回避しています。 手持ち … 続きを読む

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Raspberry Pi で F# を動かす(陽性かくにん版)

F# ビルドの続きです。 ■fsharp のビルドでこける 正確には F# proto(F# 3.1 をビルドするための F# 3.0)のテストでこけます。 ガベージコレクションのテスト(かな?)をしているところで、al … 続きを読む

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Mono と F# を CentOS/Debian 上でビルドしている途中

なぜか、現状の Raspberry Pi 上では apt-get install mono ができる apt-get install fsharp ができない make fsharp すると、ビルド時にテストエラーが発生 … 続きを読む

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Raspberry Pi で F# を動かすまで…なんだがまだ終わらず

随分前から Raspberry Pi を持っているのですが、しばらく放置中だったので再開。LEGO Mindstorms EV3 を動くところまで続ける予定です。 最初は mono と F# を入れるところまで ■ Mo … 続きを読む

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