MonoBrick」カテゴリーアーカイブ

倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する(F#編)

つらつらと、はじめての制御工学 を読んで、やっとこさ PID 制御のところを過ぎて講座12のボード線図のところに来たところですが、C#版をF#版に直します。F# なのだから、関数型っぽい式の作り方とか制御工学で使われてい … 続きを読む

カテゴリー: EV3, F#, MonoBrick | 倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する(F#編) はコメントを受け付けていません

倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する(C#編)

ここ2週間ほど倒立振子ロボットにハマっていたのがようやく形になって来たので、メモ代わりに残しておきます。初手は ET ロボコンの EV3Way用のサンプルプログラム なのですが、そのままだとうまく動かかなったので(今考え … 続きを読む

カテゴリー: C#, EV3, MonoBrick | 1件のコメント