月別アーカイブ: 2015年11月

倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（F#編）

投稿日: 2015/11/11 作成者: masuda

つらつらと、はじめての制御工学 を読んで、やっとこさ PID 制御のところを過ぎて講座12のボード線図のところに来たところですが、C#版をF#版に直します。F# なのだから、関数型っぽい式の作り方とか制御工学で使われてい … 続きを読む →

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倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（C#編）

投稿日: 2015/11/09 作成者: masuda

ここ2週間ほど倒立振子ロボットにハマっていたのがようやく形になって来たので、メモ代わりに残しておきます。初手は ET ロボコンの EV3Way用のサンプルプログラム なのですが、そのままだとうまく動かかなったので（今考え … 続きを読む →

カテゴリー: C#, EV3, MonoBrick | 1件のコメント

[C#] ミリ秒単位のタイマーを作成する

投稿日: 2015/11/06 作成者: masuda

MonoBrick を使い倒立振子ロボットを C# に移植したところですが、ジャイロやサーボの回転数のサンプリングレートに問題があります。もともとのコードがだいたい 20 msec 単位（1秒間に50回）ぐらいのサンプリ … 続きを読む →

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Onion Omega 着弾

投稿日: 2015/11/02 作成者: masuda

Onion Omega: Build Hardware with JavaScript, Python, PHP by Onion — Kickstarterhttps://www.kickstarter.com/pro … 続きを読む →

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