月別アーカイブ: 2011年10月

コード品質を計測して、コードの完成までを見積もるための考察

コードの品質は、コードの不具合を直すよりも、優先度が高いのだッ!!! … というのを、数式で証明するテストです。 数式というか、シミュレーションですね。プログラミングをするときの不具合の混入率と不具合の修正日 … 続きを読む

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SqlBulkCopy では、Decimal 型で桁落ちをする

SqlBulkCopy のスピードは 20 倍ぐらい早い | Moonmile Solutions Blog http://www.moonmile.net/blog/archives/2234 なところで、SQL Se … 続きを読む

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データベースアクセスのパフォーマンスチューニング例

2000件のデータ登録で2時間程掛かっている処理を、10分程度に短縮する方法を紹介…ができたらいいなぁ。ってのを、考察も交えて紹介します。 ■擬似コード ・20回ほどの SELECT 文が呼び出されている(ら … 続きを読む

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プチロボで4軸構成にしてみる

キーボードをぽちぽち打つのであれば、3軸でもいいような気もするのだが、土台に2軸、間接に1軸の3軸の自由度にだけだと指先がキーボードに届かなくて困るのでは?と思い、指先部分に1軸加える。 何で腕の部分を作ろうかと思案した … 続きを読む

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プチロボ事始め

Amazon.co.jp: プチロボ改(ロボット素材キット): おもちゃ http://www.amazon.co.jp/dp/B001IWNE0C/ amazon からプチロボが届いたので、サーボモータを繋げてみる。 … 続きを読む

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