amazonで予約していたガンダムvsガンダム next plus が来ました。
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というか、まだバトルユニバース（だっけ？）をやっている途中なんですけど（笑）。
アーケードゲームのほうは、結構前からやっています。この歳でこの手のアクションゲームができるとは、10年前は思ってもしなかったけど、できますね～、まだまだ。動体視力は落ちている気がするけど、「経験と勘」が勝敗を決します（と言っておきます、一応）。
そんな訳で、これで何をするかと言うと「遊ぶ」のは当然なのですが、もう少しプログラマらしいことをやります。
■動体認識
PS2/PSPのゲームで、動体認識をやります。1年程前から考えていますが、ガンダム無双や、対戦型のガンダムゲームを使って、機体を認識させます。
夏頃に論文などを漁って、本をかき集めて、できそうな目途は立って来ました。
ここで、普通の動体認識（人や自動車）とは違うのは、以下の点です。
・特定の機体だけでなく、複数の機体（ガンダム無双）をいっぺんに認識
・量産ザクとシャアザクの違いを認識（色認識）
・ガンダムシリーズの場合、微妙な違いを認識させる（ガンダム RX-78 と MarkIIとか）。特徴の抽出。
これが出来ないと、ガンダムの認識はできませんねｗ
で、ゲームを使うと何が便利かというと、
・ビデオキャプチャをして何度も同じものが使える。
・プログラムの動きにより、同じものが再生できる（ゲームの場合は難しいけど）
なことが楽なのです。
ガンダム30周年に間に合わなかったけど、来年にかけて頑張っていくぞ！ってことで。
■対戦ゲームアルゴリズムの研究
対戦式のゲームアルゴリズムの代表格は、将棋なんですが、敷居が高いです。
もうちょっと簡単なところで、大富豪の対戦アルゴリズムもあります。
が、どうせならば、対戦ガンダムのアルゴリズムを作ります。
発想/構想自体は、5年前ぐらいからあるのですが、いまいち面白い対戦を思いつかなかったんですよね。当時は、ボードゲーム風なものを考えていたのですが、アクションがないと面白くないし、作る気も起らない。ならば、実際のアーケードゲーム、家庭用ゲームを対象にしてしまおう、というのが発想の根本です。
もちろん、デジタル式にして、完全にプログラムから制御できるようにするのもアリなんですが、それだと、色々と大変そうですよね（どちらが大変かは、よーわかりませんが）。
なので、アルゴリズム自体は、パソコンで組んで、実際にゲームを動かすのはゲーム機のほうです。
ですから、web カメラでゲーム画面を撮る、っていのが根本にあるわけですね。
■ゲームコントローラを動かすロボット
そうして、どうやってゲームコントローラを動かすのかというと、ロボットアームを使います（笑）。コントローラを分解して結線を変えたほうが楽なんですが、どうせならばロボットを使いたいじゃないですか！？
どうやら、サーボモータも小型化しているし、ロボット系の制御も充実してきているので、この手の反射神経を要するゲームにも応用ができそうです。
バトル系の二足歩行ロボットは、腕を振り回す、足を上げる、ってな感じですが、このロボットは○ボタンや×ボタンをぱこぱこ押します。同時押しや、ジョイスティックも動かします。
こうすると、ゲームアルゴリズムとは違って、制御系のロジックも必要になります。制御関係もロボトマさんを始めとして、いろいろあるので、かなりいけそうです。
この３つを組み合わせて、はじめて「対戦ゲームができるロボット」ができます。
まずは、近々の目標、動体認識からやらないとね。
