その昔、ラズパイで adb コマンドを使うのはえらい苦労した覚えがある(ARM なのでソースコードからビルドする必要があった)のだけど、さっくりと apt-get で可能になってた。
Install ADB and Fastboot on RasPi 3 – Raspberry Pi Forums
sudo apt-get install -y android-tools-adb android-tools-fastboot
自分を plugdev グループに追加
sudo adduser $LOGNAME plugdev
adb で接続
adb devices
adb shell
orange pi の armbian でも大丈夫でした。これで Android の自動化が捗る…かもしれない。