「開発」カテゴリーアーカイブ

倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（F#編）

投稿日: 2015/11/11 作成者: masuda

つらつらと、はじめての制御工学 を読んで、やっとこさ PID 制御のところを過ぎて講座12のボード線図のところに来たところですが、C#版をF#版に直します。F# なのだから、関数型っぽい式の作り方とか制御工学で使われてい … 続きを読む →

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倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（C#編）

投稿日: 2015/11/09 作成者: masuda

ここ2週間ほど倒立振子ロボットにハマっていたのがようやく形になって来たので、メモ代わりに残しておきます。初手は ET ロボコンの EV3Way用のサンプルプログラム なのですが、そのままだとうまく動かかなったので（今考え … 続きを読む →

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[C#] ミリ秒単位のタイマーを作成する

投稿日: 2015/11/06 作成者: masuda

MonoBrick を使い倒立振子ロボットを C# に移植したところですが、ジャイロやサーボの回転数のサンプリングレートに問題があります。もともとのコードがだいたい 20 msec 単位（1秒間に50回）ぐらいのサンプリ … 続きを読む →

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Onion Omega 着弾

投稿日: 2015/11/02 作成者: masuda

Onion Omega: Build Hardware with JavaScript, Python, PHP by Onion — Kickstarterhttps://www.kickstarter.com/pro … 続きを読む →

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LEGO Mindstorms EV3 を Xamarin Studio でデバッグする

投稿日: 2015/10/30 作成者: masuda

怒涛の EV3 シリーズの第3弾めです。 LEGO Mindstorms EV3 を C# で動かす | Moonmile Solutions Blog では、Visual Studio で作成した実行ファイルを Win … 続きを読む →

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LEGO Mindstorms EV3 を C# で動かす

投稿日: 2015/10/29 作成者: masuda

レゴ エデュケーションと日本マイクロソフトが日本発 IT 人材育成を目的としたプログラミング ロボット教育カリキュラムの提供で連携 | News Center Japan http://news.microsoft.co … 続きを読む →

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Electroharmonix フォントが何故、日本人に読めないのかを Tesseract-OCR で紐解く

投稿日: 2015/10/21 作成者: masuda

日本人にだけ読めないという Electroharmonix というフォントが話題なので、どうして読めないのか？というのを OCR を使って解説します…と言いますか、理由は日本はカタカナを知っているけど、欧米人はカタカナが … 続きを読む →

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割り箸でロボットアームを作ってみる（中編）

投稿日: 2015/10/17 作成者: masuda

既に支柱を LEGO で作ってるので割り箸ではないのですが、タイトルはそのままで。   8個のサーボを使って、同時に動かそうと思ったのだけど、実に面倒くさい。デモっぽく動かしたり、最終的には画像認識を使ったりす … 続きを読む →

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割り箸でロボットアームを作ってみる（前編）

投稿日: 2015/10/15 作成者: masuda

mDrawBot のロボットアームで iPad をすりすりしてみたら結構うまくいったので、唐突にロボットアームを自作したくなって作ってみる。Kickstarter にもロボットアームがあって、それなりの値段（5万円位）で … 続きを読む →

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TiddlyBot を組み立てる

投稿日: 2015/10/10 作成者: masuda

mDrawBot に引き続き、TiddlyBot も組み立ててしまいます。TiddlyBot は Kickstarter で買ったもので、約1年遅れで出荷されてきたものです。途中に Raspberry Pi  … 続きを読む →

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