投稿者「masuda」のアーカイブ

ソフトウェア開発者がハードウェア/IoTをやる意味

投稿日: 2015/12/22 作成者: masuda

12月の .NET ラボ勉強会では「これから始める Windows IoT Core」ということで発表してきました。 [slideshare id=56308093&doc=windowsiotcore-1512 … 続きを読む →

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大規模プロジェクトで MVVM を導入するときの注意

投稿日: 2015/12/19 作成者: masuda

先日の JXUG の MVVM の補足 を書いたので、どうせだからもうちょっと突っ込んだ話題を残しておきます。Xamarin.Forms などを使う場合は、そんなに多くの人は関わらないでしょう。勉強会でもちらっと話しまし … 続きを読む →

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JXUG で話した MVVM の活用の解説を

投稿日: 2015/12/19 作成者: masuda

JXUGC #9 Xamarin.Forms Mvvm 実装方法 Teachathon – connpass http://jxug.connpass.com/event/22840/ にて、田淵さんコードに … 続きを読む →

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Windows IoT Core ver.10.0.10586 のデバッグを有効にする

投稿日: 2015/12/16 作成者: masuda

土曜日の .NET ラボ勉強会のために、やっとこさ Windows IoT Core の新しいバージョン 10586 を入れて Visual Studio 2015 からデバッグ実行しようと思ったのだけど「できない」。な … 続きを読む →

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LEGO Mindstorms EV3+MonoBrick+F# で倒立振子ロボット

投稿日: 2015/12/12 作成者: masuda

F# Advent Calendar 2015 – connpass の 12日目です。 中身的には 倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（F#編） | Moonmile Solutions B … 続きを読む →

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Raspberry Pi で Xamarin.Forms を動かそう（Advent編）

投稿日: 2015/12/04 作成者: masuda

この記事は、Xamarin Advent Calendar 2015 の 4日目の記事です。以前、ざっと書き流していたのですが、もうちょっと詳しく書いていきます。 Xamarin が動作するプラットフォームで、相当異色な … 続きを読む →

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EV3 + MonoBrick + C# で倒立振子ロボットを動かそう、とプロジェクト管理の話

投稿日: 2015/12/04 作成者: masuda

11月の.NETラボ勉強会で発表した倒立振子ロボットの補足です。 EV3 + MonoBrick + C#http://www.slideshare.net/moonmile/ev3-monobrick-c 実は、制御工 … 続きを読む →

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倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（F#編）

投稿日: 2015/11/11 作成者: masuda

つらつらと、はじめての制御工学 を読んで、やっとこさ PID 制御のところを過ぎて講座12のボード線図のところに来たところですが、C#版をF#版に直します。F# なのだから、関数型っぽい式の作り方とか制御工学で使われてい … 続きを読む →

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倒立振子ロボットを MonoBrick で作成する（C#編）

投稿日: 2015/11/09 作成者: masuda

ここ2週間ほど倒立振子ロボットにハマっていたのがようやく形になって来たので、メモ代わりに残しておきます。初手は ET ロボコンの EV3Way用のサンプルプログラム なのですが、そのままだとうまく動かかなったので（今考え … 続きを読む →

カテゴリー: C#, EV3, MonoBrick | 1件のコメント

[C#] ミリ秒単位のタイマーを作成する

投稿日: 2015/11/06 作成者: masuda

MonoBrick を使い倒立振子ロボットを C# に移植したところですが、ジャイロやサーボの回転数のサンプリングレートに問題があります。もともとのコードがだいたい 20 msec 単位（1秒間に50回）ぐらいのサンプリ … 続きを読む →

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