投稿者「masuda」のアーカイブ

ラズパイ3 と Wii リモコンをつなげる

台風が近くまで接近しているので、非常に眠いので眠気覚ましに。 世の中は任天堂スイッチの世界なので、Joy-Con で操作することが多いと思うのですが、Joy-Con はちょっと高い。正規版だと 8,000円位しますね。互 … 続きを読む

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ラズパイ以外でもROS2してみよう(PINE A64編)

去年の年末 年末なので ROS を調べてちらほらと | Moonmile Solutions Blog 以来さわっていない、ROS2 なのだが、通信まわりだけでも再構築しておこうと思った記録を残しておきます。 ROS2 … 続きを読む

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リモートデスクトップでラズパイに接続する

Windows からラズパイにリモート接続する方法はいくつかあって、 VNC を使う Xming を使う リモートデスクトップを使う という方法があります。昔から、定番は VNC でラズパイ側に VNC サーバーを起動さ … 続きを読む

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俺のOrange Pi One に .NET が(以下略

Raspberry Pi 3 で .NET Core 3 が動くならば、ラズパイ互換の Orange Pi でも動くだろう、と思って確認してみたのがこれです。 結論から言えば、前回 と同じように、.NET Core 3 … 続きを読む

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俺のラズパイ3で.NET Core 3.0 preview が動くまで

俺のラズパイ2で.NET Core 2.0が動くまで | Moonmile Solutions Blog 前回、ラズパイで .NET Core 2.0 が動いたのだが、セルフビルドができない(後から見れば .NET Co … 続きを読む

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Windows Update のない世界 Linux へ(サーバーだけ)移行しよう

うちの仕事の環境は、基本 Windows で揃えているのですが、一番の難点は Windows Update です。別口で Windows Server を使えばいいのでしょうが、これは私にはオーバースペックだし、そもそも … 続きを読む

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クソコードとマイナス生産性の関係

定期的に発生する「クソコード」発言問題だけど、新人の未熟なコードよりも(自称)熟練者のクソコードのほうが害が大きいので、さりげなく「クソコード」というようにしている。例えば、 こんなクソみたいなコードを残してしまうと、未 … 続きを読む

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ASP.NET MVC から Redmine+MySQL を操作する

以前 独自にポートフォワード作成し、ラズパイの MySQL へ LINQ で接続する で SSH ポートフォワードを使って MySQL に接続したのだが、これをもうちょっと活用すると、.NET Core で作成した AS … 続きを読む

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京都アニメーションの被害者に哀悼を込めて

実は、アニメ制作の進行とソフトウェア開発のマネジメントの話 | Moonmile Solutions Blog の追記をしようと思った矢先に、京都アニメーションの放火事件があり、心理的に続きが書きづらくなってしまった。の … 続きを読む

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チケット駆動のチケット数を概算見積もりする

うまいチケット駆動でのプロジェクト管理を見たのは、20年ほど前のアジャイル協議会のTLだったと思う。ライントレーサーのロボットを作るのに、チケット駆動とPSP(パーソナル・ソフトウェア・プロセス)を組み合わせて、Exce … 続きを読む

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